伺服电机的刹车抱闸和普通的电磁抱闸原理是一样的，靠电磁线圈产生磁场吸力，克服机械刹车片的弹簧制动力矩，驱动机械刹车片的分开，释放电机轴。
无论是变频器驱动或者是伺服驱动，带抱闸与不带抱闸的区别是：需要在控制回路上增加抱闸控制程序，同时参数还需要设置。
假设变频器是MM系列的，带抱闸需要参数设置及连接：
变频器端子19,20接抱闸线圈，参数 P0731=52.C（抱闸投入）
P1215=1 使能， P1216/7释放/闭合延迟时间 2.5/1 S ，当然通过外部I/O端子控制也可以实现。
伺服带抱闸控制也可以在外部I/O中实现。
一般抱闸的作用是当系统突然断电，或升降移动时需要配置抱闸系统。
伺服电机跳闸原理 扩展
假如漏电保护器在安裝时各接线头未接坚固，時间一长，通常会造成接线头发烫、空气氧化，使电缆线电缆护套被烧糊，并伴随点火和硫化橡胶、塑胶点燃的味道，导致路线欠压使漏电保护器跳闸。
随之电器产品得持续普及化，很多家中的负荷电流量已远高于路线上漏电保护器的额定电压，导致漏电保护器跳闸。这种情况通常多产生在中央空调、电水壶等功率家用电器的应用，通常要是再次换一头配对的漏电保护器，难题便可得到解决了。
