1、轨道器
2、中分辨率相机(MRC),在400 km的轨道上分辨率为100 m
3、高分辨率相机(HRC),在400 km轨道上的分辨率为2 m
4、火星磁强计
5、火星矿物光谱分析仪(MMS),以确定元素组成
6、环绕器次表层探测雷达(MOSIR)
7、火星离子与中性粒子分析仪(MINPA)
8、火星能量粒子分析仪
9、巡视器
10、火星车次表层探测雷达 (RoSPR), 拍摄火星表面以下约100米(330英尺)的图像
11、火星表面磁场探测仪(MSMFD)
12、火星气象测量仪(MMMI)
13、火星表面成分探测仪(MSCD)
14、多光谱相机(MSC)
15、地形相机(NTC